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如何不破坏番茄还能自动摘取
可以在框子底部放上薄膜纸，每一层都要放上薄膜。对番茄进行保护，在***摘的时候，也要注意手法，不要太过用力。不要过度成熟了，再去***，那样容易对番茄造成损害。
第一 可以在框子底部放上薄膜纸，每一层都要放上薄膜。对番茄进行保护，在***摘的时候，也要注意手法，不要太过用力。第二 不要过度成熟了，再去***，那样容易对番茄造成损害。
摘心时间在摘心以前，大家首先要明确好西红柿的摘心时长。一般在西红柿植株长出了最后一***的情况下，为西红柿摘心的最佳时间。在摘心的情况下，要在最后一穗果保存3片上下的叶片。
直火烤皮法 这是最快速而且最方便的方法，强烈推荐。
可以用常温保鲜法：***收绿熟番茄，经过严格挑选，去除残次果，用箩筐(最好用方形浅筐或塑料周转箱)或者纸板箱，内垫报纸，然后品字型堆叠在通风库或普通室内阴凉的地方。
番茄分辨机器人,它的视觉系统原理是什么?
1、机器视觉系统的原理：机器视觉系统是指用电脑来实现人的视觉功能，也就是用电脑来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维***样系统。
2、视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。
3、机器人“看”东西的原理与人类相似，只是机器人的视觉系统由摄像机和电脑组成。摄像机在机器人视觉系统中充当“眼睛”的角色。
番茄***摘机器人路径算法
研究对象为串番茄***摘环境中的机械臂避障路径规划算法，提出一种基于机械臂避障路径规划的将人工势场法进行改进，然后与RRT*算法结合的路径规划算法。
控制单元通过对数据的处理和分析，判断是否需要***摘，并发出指令控制执行机构进行***摘操作。执行机构根据控制单元的指令，准确抓取番茄并将其传送至收集容器。
目前机器人***摘西红柿的速度为每个6秒，而普通人工***摘是2-3秒，看起来是人工速度更快，但人集中作业时间只能3-4个小时，而机器人则可以连续工作10个小时或更长时间，而且不分昼夜。
可以用机械自动化摘取。自动化工程机械网是中国自动化网下属的工程机械行业子网站，包括了工程机械行业内的相关自动化信息，分政策解读，行业资讯，市场分析，招标，技术，产品等栏目。
